ubumtu18.04运行rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py后机器人不动

[0changfeng0]

No description provided.

[0changfeng0]

老师，我的运行rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py后机器人不动

[aibook008]

我也有同样的问题，没有odom发出来

[aibook008]

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y,这个一定要跑，再试一下，否则gazebo工作不正常，虽然不显式报错

[ACE199704]

『解决了』我是ubuntu20 所以用的是noetic，但是并没有这个yocs_cmd_vel_mux包
git地址：https://github.com/yujinrobot/yujin_ocs.git
注意要选择与你的ROS版本对应的分支。
将yocs_cmd_vel_mux包的源文件放到ROS工作目录的源文件夹中，（如gazebo_test_ws/src），然后使用 catkin_make 进行编译。

[HAOWANG2]

修改此文件 robot_keyboard_teleop.py,如下解决此问题
#pub = rospy.Publisher('/cmd_vel_mux/input/teleop', Twist, queue_size=5)

pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=5)