일반적인 2D image의 Depth를 정확하게 추론할 수 있다면 3D 모델을 만들 수 있다. 살기좋은 주거공간을 찾기 위한 3D 모델링
우분투PC or 윈도우PC+가상머신(vmware workstation) python3.6 matlab (방의 layout 알아내기 위해서 open source사용)
-numpy -matplotlib -numpy -scipy -pylab -opencv -open3d
$ git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D
$ util/scripts/install-deps-ubuntu.sh
$which python3.6 와 python -V 창에 입력해서 파이썬 위치와 버전 파악
$cmake -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.6
-- Found PythonInterp: /usr/bin/python3.6 (found version "3.6.9") 뜨는지 확인
$cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/juyeon(본인경로)/Open3D/build ..
$cd Open3D
$pip uninstall open3d
$make install-pip-package
해당 위치에서의 우분투 터미널창에 다음의 커맨드 입력해서 시행 input 폴더에는 입력물이 있으며 output 폴더에서 각 코드의 결과물은 볼 수 있으며 output(mid_ppt)에선 중간발표까지의 결과물을 볼 수 있습니다. layout폴더에는 mat형태의 room layout map이 RGB 3개 있습니다. 인풋 한장만을 넣어놧는데 만약 다른 인풋의 실행결과를 보고싶다면 따로 메일 주세요
터미널 창에 입력할 커맨드 python3 1region-based_segmetation.py python3 2VanishingPoint.py python3 3SceneGrouping.py python3 4fine_Depthmap_v3.py ./output/seg_final.jpg ./output/sceneGrouping.jpg 437 259 => !!!!attention!!!!: 2번째 python 코드를 실행하면 나오는 소실점 좌표 입력 ex) 437 259 python3 test.py =>rough 3d 모델과 이상치 제거된 final depth 모델 python3 customized_visualization.py
=>K 키를 누르면 검정 배경 R키를 누르면 하얀 배경 .키를 누르면 3D 모델의 depth 캡쳐 ,키를 누르면 3D 모델의 gray image 캡쳐