rayman

New code for ROS2 offboard example in order to create a connection between offboard node and local position of drone provided by Vicon Tracker (vicon_to_PX4 node)

Istruzioni

1. Creare una cartella nuova
2. Creare una sottocartella src
3. fare il git clone di px4_msgs e px4_ros_com
4. clonare questa repo e sostituire il nodo nel percorso "px4_ros_com/src/examples/offboard/offboard_control.cpp" con il nuovo nodo di questa repo (PRIMA CANCELLARE IL VECCHIO CODICE OFFBOARD_CONTROL.CPP!!!)

Seguire i passaggi del seguente sito: https://docs.px4.io/main/en/ros2/offboard_control