The zm_robot is a AGV using four mecanum wheel driving.

ROS mecanum controller and odometry node in python

Open source for WPB Kits

ROS 2 Package for the MPO-500 mecanum based omnidirectional robot

HRVHS Blocks and OnBotJava for the FTC TileRunner base.

Mecanum four wheeled robot simulated using ROS1 Noetic

**Bluetooth-enabled r The robot can be controlled via Bluetooth commands sent from a mobile app or any Bluetooth-enabled device.

Omnidirectional Line Tracing Robot là một robot di chuyển theo đường vạch kẻ dựa trên hệ thống cảm biến và điều khiển PID. Khác với robot thông thường chỉ có thể di chuyển tiến hoặc quay, robot này sử dụng bánh xe đa hướng (omnidirectional wheels), cho phép nó di chuyển theo bất kỳ hướng nào mà không cần quay đầu.

mecanum robot on gazebo robot using ros2 humble with nav2-package

Rust Raspberry Pi Pico robot with mecanum wheels!

Programing Caffinated's robot

Teleoperated holonomic robot on the RPi w/ ROS Noetic.

ros arduino bridge mecanum

Omnidirectional Line Tracing Robot là một robot di chuyển theo đường vạch kẻ dựa trên hệ thống cảm biến và điều khiển PID. Khác với robot thông thường chỉ có thể di chuyển tiến hoặc quay, robot này sử dụng bánh xe đa hướng (omnidirectional wheels), cho phép nó di chuyển theo bất kỳ hướng nào mà không cần quay đầu.